#include "rgbd_kinect2.h"
#include "rgbd_xtion.h"

int main(){
//    RGBD_Kinect2 kinect2;
//    kinect2.init();

//    kinect2.fetchXYZRGB(cloud.get());

//    RGBD_xtion xtion;
//    xtion.init();

//    xtion.fetchXYZRGB(cloud.get());
    return 0;
}
